InMoov: Robot humanoide Open Source
- Laure
- 20 mar 2020
- 1 Min. de lectura
Actualizado: 4 abr 2020

El proyecto que os proponemos es ambicioso: construir un increíble robot humanoide Open Source. El proyecto lo inició el francés Gael Langevin en 2011 como una simple mano robótica que ahora se ha convertido en todo un robot plenamente funcional.
Todo el proceso está convenientemente documentado, con piezas a imprimir, componentes y también el software para ponerlo en marcha. Sí, es muy ambicioso, pero puedes elegir una parte del cuerpo del robot y a ver hasta dónde puedes llegar.
Para comenzar a construir InMoov, necesitará una impresora 3D con al menos 12 x 12 x 12 volúmenes de impresión. Algunas partes pueden exceder de pocos milimitros. ABS es mejor, pero algunos lo hacen también con PLA.
Electrónica: Arduino uno and Mega microcontroler
Servomotores: HK15298B, Hitec HS805BB y MG996
Software: MyRobot Lab y scripts de Python
No requiere habilidades particulares. Aprenderás a hacerlo.
Un buen punto de partida si no tiene experiencia con servomotores y/o arduino es hacer el kit de inicio con los dedos. Si puede hacerlo, está listo para construir un robot InMoov completo.
El proyecto es dividido, puedes comenzar por lo que quieras. Encontrarás muchos recursos en el foro y la comunidad. También puedes poner tu ubicación en el Mapa mundial y descubrir los constructores de InMoov cerca.
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